Bellegarde, le grand écuyer du roi et ancien mignon d’Henri III, ne cessait de parler à Henri de l'éclatante beauté de sa maîtresse, Gabrielle, fille du marquis d'Estrées. L’affaire n’était pas tombée dans l’oreille d’un sourd ! Tant et si bien qu'un jour du mois de septembre 1590, le roi décida d'aller voir la belle au château de Couvres et ainsi vérifier les dires de Bellegarde. Dès le premier regard, il n'avait pu détacher les yeux de la jolie fille ayant été élevée au château de Cœuvres. Le marquis d'Estrées appelait ses sept enfants « les sept péchés mortels ». La mère de Gabrielle faisait partie de cette fameuse lignée des dames fort recherchées du château de la Bourdaisière, un lieu que François Ier et Charles Quint avaient alors un temps fréquenté. Henri fut ébloui par cette blonde potelée au teint de lait et aux yeux bleus enjolivés d'une très légère coquetterie. Il aima cette « Vénus picarde aux rondeurs flamandes » dès la première entrevue.